لقد تم إنشاء البرلمان الإفريقي في مارس عام 2004، وفقا للمادة 17 من القانون التأسيسي للاتحاد الإفريقي، كأحد أجهزة الاتحاد التسعة المنصوص
عليها في معاهدة إنشاء الجماعة الاقتصادية الإفريقية الموقعة في العاصمة النيجيرية (أبوجا) عام 1991
تم إنشاء البرلمان الإفريقي وفقا لرؤية تهدف إلى إتاحة منبر عام للشعوب الإفريقية ومؤسساتها الشعبية وجعلها أكثر مشاركة في الحوار وعملية صنع القرارات المتعلقة بالمشاكل والتحديات التي تواجه القارة الإفريقية.
يقع المقر الرئيسي للبرلمان الإفريقي في ضاحية ميدراند بجنوب إفريقيا.
يمثل البرلمان الإفريقي كافة شعوب القارة الإفريقية، وأن الهدف النهائي للبرلمان الإفريقي التطور التدريجي إلى مؤسسة كاملة الصلاحيات التشريعية، يتم انتخاب أعضائها في انتخابات عامة.
*- تسهيل التطبيق الفعال لخطط وسياسات وأهداف منظمة الوحدة الإفريقية/الجماعة الاقتصادية الإفريقية، وأخيرا الاتحاد الإفريقي.
*- تعزيز مبادئ حقوق الإنسان والديمقراطية في إفريقيا.
*- تشجيع الحكم الرشيد والشفافية والمحاسبة بالدول الأعضاء.
*- بث الوعي بين الشعوب الإفريقية بالسياسات والأهداف الرامية إلى تحقيق التكامل في القارة الإفريقية في إطار إنشاء الاتحاد الإفريقي.
*- تعزيز السلم والأمن والاستقرار.
*- المساهمة في بناء مستقبل أكثر ازدهارا للشعوب الإفريقية، وذلك من خلال تعزيز العمل الجماعي والاعتماد على الذات والنهوض الاقتصادي.
*- دفع التعاون والتنمية في إفريقيا.
*- تعزيز التضامن الإفريقي، وخلق شعور مشترك بوحدة المصير بين الشعوب الإفريقية.
*- دفع التعاون بين المجموعات الاقتصادية الإقليمية، ومحافلها البرلمانية.